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[1]徐小云,颜国正,闫小雪.油/气管道检测机器人[J]上海交通大学学报.2003,(11)
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[2]徐小云,颜国正,吴博达,于骏一.变速铣削中电机电流的研究[J]航空制造技术.2004,(02)
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[3]徐小云,颜国正,丁国清,颜德田.管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较[J]光学精密工程.2004,(01)
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[4]徐小云,颜国正,鄢波.一种新型管道检测机器人系统[J]上海交通大学学报.2004,(08)
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[5]张云伟,颜国正,左建勇,徐小云.煤气管道壁厚检测传感器[J]传感器技术.2004,(12)
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[6]宋一然,颜国正,徐小云.基于仿生学原理的六足微型机器人[J]机电一体化.2005,(03)
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[7]张云伟,颜国正,蒋金鹏,徐小云.煤气管道机器人视频图像传输系统[J]计算机工程.2005,(11)
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[8]张云伟,颜国正,丁国清,徐小云.煤气管道机器人管径适应调整机构分析[J]上海交通大学学报.2005,(06)
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[9]宋一然,颜国正,徐小云.微型六足仿生机器人的研究[J]华东交通大学学报.2005,(02)
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[10]徐小云,颜国正.遗传算法及其在机器人控制中的应用[J]光学精密工程.2001,(04)
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