徐小云
【姓名】 徐小云
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 微特机器人、多机器人分布式智能控制
【发表文献关键词】 仿生机器人,步态,管道机器人,管道检测,平行四边形机构,六足机器人,变速幅度,变速频率,控制界面,变速波形,滚珠丝杠螺母副,电机瞬时电流波动,调节机构,微型,气管道,机器人,检测机,煤气管道,变速铣削...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]徐小云,颜国正,闫小雪.油/气管道检测机器人[J]上海交通大学学报.2003,(11)
[2]徐小云,颜国正,吴博达,于骏一.变速铣削中电机电流的研究[J]航空制造技术.2004,(02)
[3]徐小云,颜国正,丁国清,颜德田.管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较[J]光学精密工程.2004,(01)
[4]徐小云,颜国正,鄢波.一种新型管道检测机器人系统[J]上海交通大学学报.2004,(08)
[5]张云伟,颜国正,左建勇,徐小云.煤气管道壁厚检测传感器[J]传感器技术.2004,(12)
[6]宋一然,颜国正,徐小云.基于仿生学原理的六足微型机器人[J]机电一体化.2005,(03)
[7]张云伟,颜国正,蒋金鹏,徐小云.煤气管道机器人视频图像传输系统[J]计算机工程.2005,(11)
[8]张云伟,颜国正,丁国清,徐小云.煤气管道机器人管径适应调整机构分析[J]上海交通大学学报.2005,(06)
[9]宋一然,颜国正,徐小云.微型六足仿生机器人的研究[J]华东交通大学学报.2005,(02)
[10]徐小云,颜国正.遗传算法及其在机器人控制中的应用[J]光学精密工程.2001,(04)
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