谢叻
【姓名】 谢叻
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 外科学;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 虚拟现实技术
【发表文献关键词】 剪切曲面,刀轨,点云,数控加工,计算机辅助制造,虚拟制造,自由曲面零件,机构仿真,虚拟设计,虚拟现实,分层面,计算机辅助设计,粗加工,等距环,虚拟现实技术,刀轨生成,加工区域,椎弓根通道,激光测量,数...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到87篇
[1]舒雄鹏;陈奇;华鹏;薛蔚;谢叻;.经输尿管肾内介入手术机器人研发[J]上海医学.2024,(08)
[2]谢叻;顾冬云;谭立文;唐雷;.中国数字人和数字医学研究概述[J]科学.2023,(04)
[3]周媛;洪武洲;谢叻;冯帆;梁海婷;罗丹;李克勇;楼斌斌;.鼻部连续体微创手术机器人系统的设计与实现[J]中国医疗器械杂志.2022,(04)
[4]王鸿伟;刘清彬;谢叻;陈明玉;吴伊萍;.基于动作捕捉技术的梨园戏虚拟现实数字化保护[J]泉州师范学院学报.2021,(02)
[5]宣寒青;徐云泽;陈奇;虞凯;夏磊;曹炀;谢叻;卞正乾;周翔;薛蔚;.新型经输尿管肾内介入诊疗机器人系统的研发及试验评价[J]临床泌尿外科杂志.2021,(09)
[6]周朝政;叶震;谢叻;.基于力传感器的机器人变导纳控制人机交互策略[J]江西师范大学学报(自然科学版).2020,(03)
[7]项毓嘉;谢叻;.血管介入微创手术机器人系统控制研究[J]江西师范大学学报(自然科学版).2020,(03)
[8]陈炳森;谢叻;.面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计[J]江西师范大学学报(自然科学版).2020,(03)
[9]吴伊萍;张振;邓隆杰;陈明玉;谢叻;.泉州东西塔虚拟现实再现[J]泉州师范学院学报.2019,(02)
[10]顾灵凯;谢叻;戴培东;.具有力反馈的耳显微外科虚拟手术研发[J]计算机仿真.2019,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]谢叻;金芳晓;.人机工程NIOSH分析虚拟设计[A].2011年空间生命与生命起源暨航天医学工程学术研讨会论文集.2011-05-13
[2]谢叻;肖波;吴巧教;李敏;.虚拟现实技术在外科手术中的应用[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]谢叻;.虚拟耳显微手术关键技术的研究与实现[A].上海交通大学;.项目经费 20万元.2004-03-31.资助文献数 11 篇
[2]谢叻;.完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究[A].上海交通大学;.项目经费 34万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
[3]谢叻;Wenwei Yu.微创手术机器人多感知反馈技术合作研究[A].上海交通大学;千叶大学.项目经费 -.2012-09-12.资助文献数 0 篇
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