谢叻
【姓名】 谢叻
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 外科学;计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 虚拟现实技术
【发表文献关键词】 剪切曲面,刀轨,点云,数控加工,计算机辅助制造,虚拟制造,自由曲面零件,机构仿真,虚拟设计,虚拟现实,分层面,计算机辅助设计,粗加工,等距环,虚拟现实技术,刀轨生成,加工区域,椎弓根通道,激光测量,数...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到96篇
[1]徐子薇;谢叻;.Cable-Driven Flexible Exoskeleton Robot for Abnormal Gait Rehabilitation[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(02)
[2]李茹;陈方;俞文伟;IGARASH Tatsuo;舒雄鹏;谢叻;.一种新型线驱动手术软体机器人（英文）[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2024,(01)
[3]代倩琳;徐梦乔;孙晓东;谢叻;.Eye Robotic System for Vitreoretinal Surgery[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(01)
[4]陈子云;谢叻;戴培东;张天宇;.Development of a Robotic Cochlear Implantation System[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(01)
[5]严旻芃;柴岗;谢叻;.Depth Camera-Based Robot-Assisted Ultrasonic Lipolysis System[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2022,(01)
[6]华鹏;舒雄鹏;谢叻;.Hysteresis Modeling and Compensation for Distal Shaft Deflection of Flexible Ureteroscope[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2023,(04)
[7]程泓宇;张涵;王爽;谢叻;.适用于机器人辅助微创手术的六自由度主手设计（英文）[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2025,(04)
[8]张涵;张国良;冯圣洁;李庆云;瞿介明;谢叻;.Development of Surgical Robot for CT-Guided Lung Biopsy[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2026,(01)
[9]白佳昕;陈恒越;王继先;杨国源;俞文伟;谢叻;.面向高龄脑卒中患者康复训练的柔性下肢外骨骼（英文）[J]Journal of Shanghai Jiao Tong University(Science).2026,(03)
[10]舒雄鹏;陈奇;华鹏;薛蔚;谢叻;.经输尿管肾内介入手术机器人研发[J]上海医学.2024,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]谢叻;金芳晓;.人机工程NIOSH分析虚拟设计[A].2011年空间生命与生命起源暨航天医学工程学术研讨会论文集.2011-05-13
[2]谢叻;肖波;吴巧教;李敏;.虚拟现实技术在外科手术中的应用[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]谢叻;.虚拟耳显微手术关键技术的研究与实现[A].上海交通大学;.项目经费 20万元.2004-03-31.资助文献数 11 篇
[2]谢叻;.完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究[A].上海交通大学;.项目经费 34万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
[3]谢叻;Wenwei Yu.微创手术机器人多感知反馈技术合作研究[A].上海交通大学;千叶大学.项目经费 -.2012-09-12.资助文献数 0 篇
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