翁新华
【姓名】 翁新华
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人研究工作
【发表文献关键词】 防爆移动机器人,高电压带电清扫机器人,可编程控制器,通讯,传输延迟,RTX51,舵机,排爆机器人,带电清扫,变频器,动态建筑,机器人控制系统,工控机,监控界面,无线传输,下位机,防爆,机器人遥操作,自...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]孔祚;杨汝清;翁新华;.超高压带电清扫机器人控制系统设计[J]机电一体化.2009,(11)
[2]朱文杰;王冰;翁新华;王春香;杨明;.主动视觉高速寻线机器人的设计与实现[J]机电一体化.2010,(10)
[3]陈放;杨明;王春香;王冰;翁新华;.基于小波变换的道路正射影像地图生成方法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(S2)
[4]汤君茂;翁新华;杨汝清;.带电清扫机器人液压自动调平收敛性研究[J]中国机械工程.2009,(20)
[5]叶钟松;翁新华;.超高压带电作业机器人语音系统设计分析[J]机械与电子.2010,(01)
[6]钱钧;杨汝清;翁新华;刘红星;.一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人[J]机器人.2006,(06)
[7]叶敬安;翁新华;顾毅;.高电压带电清扫机器人液压调速系统设计[J]机械.2006,(12)
[8]顾毅;翁新华;杨汝清;宋涛;.关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II[J]上海交通大学学报.2006,(12)
[9]顾毅;翁新华;杨汝清;.接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究[J]机器人.2007,(04)
[10]贺秋丽;翁新华;杨明;王晨;.基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计[J]微计算机信息.2007,(29)
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