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殷金喜
【姓名】
殷金喜
【职称】
【研究领域】
仪器仪表工业;生物医学工程;
【研究方向】
特种机器人及微小型机器人技术
【发表文献关键词】
硅微传感器,窥镜,医疗机器人,肠道检查,内窥镜,主动避障,偏摆,头部,硅膜,感器,智能,方形膜,力敏电阻,卡爪,医师,避障,输出电压,接触传感器,机电工程,控制手柄,
【工作单位】
上海大学
【曾工作单位】
上海大学;
【所在地域】
上海
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共找到1篇
[1]殷金喜,钱晋武,沈林勇,章亚男.
利用硅微传感器实现智能内窥镜的主动避障
[J]机电一体化.2004,(03)
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