孙宇
【姓名】 孙宇
【职称】
【研究领域】 企业经济;自动化技术;肿瘤学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,PSS,机构分析,优化设计,上平台,奇异点,奇异性,特征值,优化设,6自由度,奇异性分析,工作空间,并联机构,并联机器人机构,丝杠,逆雅可比矩阵,自由度,多连域,自然边,界约束,奇异位形,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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