阙昊
【姓名】 阙昊
【职称】
【研究领域】 仪器仪表工业;计算机软件及计算机应用;临床医学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人内窥镜,医疗机器人,肠道检查,窥镜,避障,手柄,动控制,驱动轮,偏摆,机电工程,钢丝绳,自动化,上海大学,头部,手爪,机械驱动,内窥镜检查,主动避障,螺钉固定,控制引线,
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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[1]阙昊;钱晋武;张震;.基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航[J]中国图象图形学报.2006,(01)
[2]阙昊,张宝军,钱晋武.内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置[J]机电一体化.2004,(01)
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