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【姓名】	朱文宏
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	机器人控制,控制算法,连续轨迹控制,滑动模,机械手,频域分析,参数估计,轨迹跟踪,机器人,理论与实验研究,控制研究,高精度,直接驱动机器人,数字控制器,教学机器人,Robot,滑动面,动力学参数,边界...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]许晓鸣,朱文宏.多臂协调搬物系统的递阶控制[J]上海交通大学学报.1992,(02)

[2]朱文宏;陈辉堂;.一种采用观测器的机器人变结构控制算法[J]自动化学报.1992,(06)

[3]陈辉堂,蒋平,朱文宏,王月娟,陈启军.机器人控制算法的理论与实验研究[J]控制理论与应用.1992,(05)

[4]朱文宏,陈辉堂,张钟俊.机械手的高精度轨迹跟踪控制研究[J]机器人.1993,(02)

中国重要会议全文数据库 共找到4篇

[1]朱文宏;席裕庚;张钟俊;.刚性多机械手搬物系统的递阶协调控制[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（下）.1992-10-01

[2]朱文宏;席裕庚;张钟俊;.基于接触力分解的多机器人递阶协调控制[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01

[3]朱文宏;席裕庚;张钟俊;.多机械手协调抓物的鲁棒分解控制[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01

[4]朱文宏;席裕庚;江卓军;.基于虚拟分解的多机械手(指)的协调控制[A].1994中国控制与决策学术年会论文集.1994-05-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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