曲忠英
【姓名】 曲忠英
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 Stewart平台,运动学模型,并联机器人,轨迹规划,上平台,六自由度,运动方法,圆轨迹,运动轨迹,铰点,工作空间,圆周运动,中心点,旋转矩阵,轨迹半径,cosφ,驱动杆,Z轴,并联机构,机构学,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]曲忠英,翁正新.6-6Stewart平台的运动学模型与轨迹规划[J]微型电脑应用.2003,(11)
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