仲欣
【姓名】 仲欣
【职称】
【研究领域】 自动化技术;铁路运输;
【研究方向】
【发表文献关键词】 工矿内燃机车,故障—安全,万向轮式移动机器人,无线遥控,运动学建模分类,倾斜角传感器,移动机器人,路径规划,定位,汽车式移动机器人,特种机器人,机车,汽车式,非完整约束,运动学模型,卡尔曼滤波,遗传算...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]仲欣,吕恬生.在球面运行的万向轮式移动机器人运动学模型的建立[J]机器人.1999,(03)
[2]仲欣,吕恬生.基于多传感器信息融合的斜面移动机器人定位新方法[J]机器人.1999,(05)
[3]仲欣,吕恬生.基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法[J]上海交通大学学报.1999,(07)
[4]仲欣,吕恬生.工矿内燃机车无线遥控系统及其故障—安全设计[J]机械设计与研究.1998,(02)
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