许颂华
【姓名】 许颂华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 预测控制,动态矩阵控制,信息结构,机器人控制,分散控制,多关节机器人,子系,轨线,广义动态矩阵控制,连模,系统间,模型信息,估计器,工业机器人,分散控制器,子系统,实时性,分段光滑,性能优点,预测控制...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]席裕庚,许颂华.多关节机器人的分散预测控制[J]控制理论与应用.1992,(01)
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[1]席裕庚;许颂华;孟祥恺;.典型工业对象的自校正广义动态矩阵控制[A].1988年控制理论及其应用年会论文集（下）.1988-10-01
[2]席裕庚;许颂华;.多关节机器人的分散预测控制[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（上）.1989-11-01
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