李智军
【姓名】 李智军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;航空航天科学与工程;
【研究方向】 多机器人系统
【发表文献关键词】 分布式多机器人系统(DSR),CSMA/CD,局部轨迹规划,遗传算法,通讯协议,适应度函数,机器人避障,自适应导航,推理机,自主移动机器人,多机器人,群体协作,避障,局部路径规划,机器人,移动机器人,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]李智军,罗青,吕恬生,张文志.基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究[J]计算机工程与应用.2003,(21)
[2]张文志,李智军,吕恬生,罗青.自适应模糊RBF神经网络的多智能体机器人强化学习[J]计算机工程与应用.2003,(32)
[3]左德参,陈文元,彭松林,李智军,张卫平.基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究[J]系统仿真学报.2005,(06)
[4]李智军,周晓,吕恬生.基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现[J]机器人.2000,(04)
[5]李智军,吕恬生.机器人动态避障实时专家系统的研究[J]机械科学与技术.2000,(04)
[6]李智军,吕恬生.遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用[J]机械设计.2000,(07)
[7]李智军,罗青,吕恬生.多智能体机器人系统中的自适应导航算法[J]上海交通大学学报.2001,(07)
[8]谢洪友,吕恬生,罗青,李智军.DSP TMS320F240在电机控制中的应用[J]电子产品世界.2001,(21)
[9]罗青,李智军,吕恬生.复杂环境中的多智能体强化学习[J]上海交通大学学报.2002,(03)
[10]罗青,李智军,Iqbal Nadeem,吕恬生.基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球中的研究(英文)[J]系统仿真学报.2002,(08)
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]李智军;.面向非线性高耦合动力系统动态性能的运动规划和自适应迭代学习控制研究[A].上海交通大学;.项目经费 20万元.2008-03-20.资助文献数 0
[2]李智军;Etienne Burdet.面向与人交互外骨骼机器人的仿生运动学习控制[A].上海交通大学;Imperial College London.项目经费 -.2010-09-15.资助文献数 0
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