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金惠良
【姓名】
金惠良
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;仪器仪表工业;电信技术;
【研究方向】
特种机器人以及智能控制
【发表文献关键词】
实时仿真,电梯导轨横向变形,OTSU二值化,Canny变换,最小二乘拟合,椭圆拟合,图像处理,台面球系统,PD型模糊控制,状态观测器,触摸屏控制器,串口通信,WINAPI,xPC目标,垂直度,触摸屏技...
【工作单位】
上海交通大学
【曾工作单位】
上海交通大学;
【所在地域】
上海
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到28篇
[1]苑浩德;付庄;金惠良;.
FFDEZOA优化的SCARA机器人故障数据聚类分析
[J]机械与电子.2024,(10)
[2]邱嘉聆;付庄;金惠良;费健;谢荣理;.
体表血管近红外三维成像系统与识别算法研究
[J]光学学报.2023,(09)
[3]李旸;叶骞;金惠良;.
基于QTT促动器的热误差补偿
[J]天文研究与技术.2021,(02)
[4]姚强;金惠良;叶骞;.
通过复数几何光学对一种天线面型诊断方法的改进
[J]高技术通讯.2021,(02)
[5]付庄;贡亮;金惠良;.
“多元融合”教学法的线上控制理论课程教学实践
[J]高等工程教育研究.2021,(S1)
[6]范银;金惠良;叶骞;.
基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制
[J]高技术通讯.2020,(04)
[7]戚举鹏;金惠良;叶骞;.
基于湿热模型的促动器防积水策略
[J]机电一体化.2016,(04)
[8]戚举鹏;金惠良;叶骞;.
基于温湿度模型的促动器防积水机理与实验
[J]大连理工大学学报.2016,(05)
[9]李潇傲;金惠良;.
基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法
[J]机电一体化.2015,(04)
[10]郭逢宇;金惠良;张锦锋;.
射电望远镜主动面系统控制软件的界面开发
[J]机电一体化.2011,(09)
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]金惠良;.
Yo-yo问题:非抓取型不稳定周期性动态操作的控制
[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数
2
篇
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
季海忠
上海交通大学
1
刘成良
上海交通大学
1
章自群
上海交通大学
2
宋小冬
上海交通大学
1
谢文华
上海交通大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
孙政顺
清华大学
2
王赓
清华大学
2
杨忠根
上海海运学院
3
栾晓明
哈尔滨工程大学
3
马彦
中国科学院自动化研究所
3
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