邱文彬
【姓名】 邱文彬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 手眼协调,无标定,自抗扰控制器,机器人视觉,目标识别,动态规划,在线识别,机器人,操作对象,Visio,英文,视觉反馈,眼协调,机器人手,IEEE,Control,Robot,图像处理,分配系统资源,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]苏剑波,邱文彬.基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调(英文)[J]自动化学报.2003,(02)
[2]邱文彬,苏剑波,席裕庚.基于在线识别的机器人动态手眼协调[J]机器人.2001,(03)
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