秦昌骏
【姓名】 秦昌骏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 微小型机器人
【发表文献关键词】 柔体机器人,PIC16C73B,多级控制,无线通讯,通讯协议,Microchi,BCH码,管道检测机器人,多级通讯,电磁离合器,纠错编码,通讯控制器,移动机器人,PIC控制,无线局域网,承压,继电器,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]李彦明,秦昌骏,徐军,马培荪.锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码[J]机器人.2003,(02)
[2]王光荣,马培荪,曹曦,孙红,秦昌骏.无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用[J]机器人.2003,(03)
[3]张莉,李彦明,马培荪,秦昌骏,徐军.基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用[J]工业仪表与自动化装置.2003,(04)
[4]秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军.承压管道检测机器人的多级通讯系统[J]机械与电子.2003,(04)
[5]李彦明,徐军,马培荪,秦昌骏.基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统[J]计算机测量与控制.2003,(03)
[6]秦昌骏,马培荪,姚沁.一种基于SMA的微小型蠕动机器人[J]机械工程师.2004,(01)
[7]秦昌骏,马培荪,姚沁.基于SMA的仿昆虫蠕动微型车[J]功能材料与器件学报.2004,(02)
[8]徐军,王建滨,马培荪,秦昌骏,郝颖明.一种基于PIC控制的柔体机器人系统[J]机械与电子.2002,(02)
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