钱志源
【姓名】 钱志源
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 爬壁机器人、智能控制系统研究
【发表文献关键词】 负压吸盘,机器人,密封机构,流体网络理论,流阻,流容,清洗机器人,越障,双负压吸盘,PLC,单片机,无线通信,玻璃幕墙,牵引移动,吸附力,动力学建模,爬壁机器人,控制系统研究,变质量系统力学,凝固导数...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]刘华涛;钱志源;赵言正;.爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究[J]机电一体化.2006,(03)
[2]钱志源;付庄;刘仁强;赵言正;.玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析[J]上海交通大学学报.2006,(07)
[3]钱志源;刘仁强;赵言正;付庄;.一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人[J]上海交通大学学报.2006,(11)
[4]钱志源;赵言正;付庄;.基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析[J]机器人.2007,(02)
[5]钱志源;付庄;赵言正;.一种在驱动轮打滑情况下爬壁机器人动力学建模方法[J]上海交通大学学报.2007,(06)
[6]胡启宝;钱志源;赵严正;.一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计[J]机电一体化.2007,(03)
[7]潘雷,赵言正,钱志源,付庄,曹其新.具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性[J]上海交通大学学报.2005,(06)
[8]张澎涛,钱志源,付庄,赵言正.一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究[J]机械设计与制造.2005,(09)
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