宁柯军
【姓名】 宁柯军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 RTX51,机械臂,排爆机器人,嵌入式系统,冗余,机器人,位置逆解,嵌入式控制器,固件开发,实时操作系统,嵌入式,微控制器,系统实现,遥操作,方法研究,建立过程,算法,逆运动学,系统固件,处理器,实验...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]宁柯军;杨汝清;.一种自主移动机器人智能导航控制系统设计[J]上海交通大学学报.2006,(07)
[2]宁柯军,杨汝清,翁新华.基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发[J]电子技术应用.2005,(03)
[3]宁柯军,杨汝清.一种串联机械臂通用位置逆解方法研究[J]机械科学与技术.2005,(09)
[4]宁柯军;杨汝清;.基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制[J]上海交通大学学报.2005,(12)
[5]宁柯军;杨汝清;翁新华;.基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法[J]上海交通大学学报.2005,(12)
[6]宁柯军,杨汝清,张伟军,翁新华.一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究[J]机器人.2005,(03)
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