毛泰祥
【姓名】 毛泰祥
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机器人运动与控制与机电系统控制
【发表文献关键词】 并联机构,灵活工作空间,3自由度,Envision,并联机器人,仿真,仿真方法,运动平台,运动学仿真,蒙特卡罗方法,工作空间分析,参数优化,结构参数,运动学,工作空间,放大机构,驱动杆,结构参数优化,...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]周兵,毛泰祥,杨汝清.3自由度RPS并联机构的工作空间分析[J]湖南大学学报(自然科学版).2003,(01)
[2]毛泰祥,杨汝清,周兵.一种等效的并联机器人运动学仿真方法[J]组合机床与自动化加工技术.2004,(02)
[3]毛泰祥,杨汝清,周兵.三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究[J]机械与电子.2004,(03)
[4]梅志千,杨汝清,张广立,毛泰祥.Improved Nonlinear Friction Compensation Method for Robot Joint Driving[J]Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition).2004,(04)
[5]周兵,毛泰祥,杨汝清.Dynamics of 3-DOF Hybrid Robot Manipulator[J]Journal of DongHua University.2004,(04)
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