栾楠
【姓名】 栾楠
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人学、智能控制等
【发表文献关键词】 RV传动,交流伺服,驱动单元,软、硬件设计,位置控制,光电码盘,非驱动关节,ispLSI芯片,欠驱动系统,学习控制,计数器,非线性优化,G代码,工业机器人,轨道生成,ispLSI1016,减速器,非驱...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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