付莹
【姓名】 付莹
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,虚拟输入事件,冗余度,倒立摆系统,平面三自由度,Lie理论,软件自动化,开放结构控制器,运动学,软件集成,能量反馈,倒立摆,机器人控制器,灰色预测控制,运动学正解,运动学分析,实时控制,机...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]张广立,付莹,张伟军,杨汝清.基于虚拟输入事件的软件集成[J]计算机工程.2003,(01)
[2]张广立,付莹,杨汝清,张伟军.基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统[J]上海交通大学学报.2003,(05)
[3]付莹,张广立,杨汝清.倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(01)
[4]张广立,付莹,杨汝清.Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT[J]Journal of DongHua University.2003,(04)
[5]张广立,付莹,杨汝清.一种新型自调节灰色预测控制器[J]控制与决策.2004,(02)
[6]付莹,张广立,杨汝清.基于数列变换优化的灰色系统模型[J]系统工程与电子技术.2004,(04)
[7]张广立,付莹,杨汝清.基于力外环的模糊灰色预测力控制器[J]机械工程学报.2004,(12)
[8]张广立,付莹,杨汝清.一种新型平面三自由度冗余度并联机器人的运动学分析[J]机械设计与研究.2002,(05)
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