邓建一
【姓名】 邓建一
【职称】
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;建筑科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人装配系统,机器人仿真,图形仿真,螺钉拧紧,检测元件,工业机器人,机器人,计算机图形,拉伸试验机,机器人仿真系统,运动学,技术—经济评价,产品装配,装置,螺丝刀,自动装配,控制算,上海交通大学,装...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]邓建一，刘宝生.计算机控制大吨位拉伸试验机提高精度的设计方法[J]机械科学与技术.1995,(03)
[2]黄裕军,邓建一.JK—1型建筑卷扬机的改进设计方法[J]机械科学与技术.1997,(01)
[3]邓建一;赵锡芳;.机器人自重完全平衡装置的优化设计[J]机械设计与制造.1989,(04)
[4]邓建一,张宗明.机器人装配系统的螺钉自动旋紧装置[J]机械设计与研究.1991,(01)
[5]邓建一,张宗明.机器人轨迹规划的一个新方法[J]上海交通大学学报.1991,(03)
[6]邓建一,张宗明.ROSIM机器人仿真系统及其应用[J]应用科学学报.1992,(02)
[7]俞文伟,邓建一.一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件[J]机器人.1993,(01)
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