代颖
【姓名】 代颖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能控制以及机器人鲁棒控制
【发表文献关键词】 机器人,鲁棒控制,鲁棒,暂态性能,混合H2/H∞控制,自适应跟踪,Control,自适应控制,不确定性,鲁棒/自适应控制,控制方法,Robot,柔性连杆,反馈线性化,控制研究,柔性关节,自适应,IEE...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]谢明江,代颖,施颂椒.机器人鲁棒控制研究进展[J]机器人.2000,(01)
[2]代颖,谢明江,施颂椒.基于一类饱和函数的机器人混合鲁棒/自适应控制[J]机器人.2000,(05)
[3]代颖,施颂椒.具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制[J]上海交通大学学报.2000,(04)
[4]代颖,施颂椒.具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制[J]上海交通大学学报.2000,(05)
[5]谢明江,刘允刚,代颖,施颂椒.机器人混合H_2/H_∞自适应控制[J]上海交通大学学报.2000,(05)
[6]代颖,施颂椒.基于非线性滑动模的机器人鲁棒自适应分散控制策略[J]上海交通大学学报.2000,(12)
[7]谢明江,代颖,施颂椒.基于非线性H_∞状态反馈的机器人鲁棒控制[J]机器人.2001,(02)
[8]代颖,施颂椒.一类平滑的机器人非线性滑动模控制策略[J]控制理论与应用.2001,(04)
[9]谢明江,代颖,施颂椒.机器人部分状态反馈自适应控制[J]上海交通大学学报.2001,(02)
[10]代颖,施颂椒.全局稳定的PD+ 前馈机器人鲁棒自适应控制[J]自动化学报.2002,(01)
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