黄宇中
【姓名】 黄宇中
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人动力学,优化综合,运动链,闭式,服务区,灵活工作空间,机器人,动力学性能,典型轨迹,评价函数,子链,机器人机构,机器人手部,工作空间,运动副,服务角,位置误差,自由度,力函数,动力学优化,波动函...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】
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[1]郭良康,黄宇中.机器人动力学优化综合的研究[J]机器人.1987,(02)
[2]黄宇中,张菡.含闭式运动链机器人的研究方法[J]机器人.1987,(06)
[3]黄宇中;胡宇方;.机器人重复定位精度分析[J]上海交通大学学报.1987,(04)
[4]黄宇中,胡宇方.机器人重复定位精度优化综合[J]上海交通大学学报.1988,(04)
[5]黄宇中,张宗明,何奇伟.机器人服务角的分析[J]机器人.1989,(02)
[6]黄宇中,胡宇方.机器人机构精度研究的进展[J]机器人.1989,(06)
[7]黄宇中,刘文煐,谢莉.机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响[J]上海交通大学学报.1990,(01)
[8]黄宇中,张宗明,何奇伟.机器人灵活工作空间的边界分析[J]机器人.1991,(02)
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