黄彦文
【姓名】 黄彦文
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 人工势场法,路径规划,相对威胁系数,对抗环境,足球机器人,障碍物,实时性,改进型,比赛中,实际比赛,对抗性,直接影响,实验验证,算法,势场函数,动态环境,可行性,仿真,规划方法,避障,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/6 3 5 2 48 1381
中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]邱长伍;黄彦文;赵威;张葆华;褚德英;.积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法[J]机器人.2013,(02)
[2]邱长伍;王龙梅;黄彦文;.基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划[J]机器人.2013,(02)
[3]周金良;黄彦文;曹其新;.对抗环境下足球机器人路径规划[J]上海交通大学学报.2006,(11)
[4]黄彦文;曹其新;.RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究[J]智能系统学报.2007,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]黄彦文;曹其新;陈卫东;何泽宇;.一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[2]冷春涛;曹其新;黄彦文;缪寿洪;.基于SoC的全方位移动机器人运动控制系统设计与实现[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
更多