胡世亮
【姓名】 胡世亮
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 复杂环境下的机器人路径规划
【发表文献关键词】 路径规划,多机器人,仿真系统,障碍物,程序结构,路径规划算法,面向对象技术,移动机器人,机器人,算法,地图信息,机器人模型,地图,通用路径,多移动机器人,节点,路径,Robot,环境感知,栅格地图,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]胡世亮,席裕庚.一种通用的移动机器人路径规划仿真系统[J]系统仿真学报.2004,(08)
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