陈忠泽
【姓名】 陈忠泽
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人的智能控制
【发表文献关键词】 多机器人,合作系统,轨迹跟踪,机械手,多机器人协调,最优轨迹,仿人智能控制,规划,协调系统,Q-学习,多智能体系统,仿人,多机器人系统,Agent,机器人,多智能体系统(MAS),协作多机器人学,机器...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]陈忠泽,林良明,颜国正.基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J]机器人.2001,(04)
[2]高志军,陈忠泽,颜国正,丁国清.机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制[J]仪表技术与传感器.2001,(05)
[3]高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽.多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J]光学精密工程.2001,(02)
[4]陈忠泽,颜国正,林良明,蔡弘.一种新的机械手最优轨迹的规划算法[J]光学精密工程.2001,(03)
[5]陈忠泽,林良明,颜国正.基于Q-学习的模糊神经网络控制器[J]计算机工程与应用.2002,(19)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]陈忠泽.基于MAS的多机器人协作系统若干问题的研究[D].上海交通大学.2001
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