包志军
【姓名】 包志军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;生物学;
【研究方向】 机器人学
【发表文献关键词】 两足机器人,仿人型机器人,微机器人,两足步行机器人,步态优化,能量最优,微电子机械系统,自由度,机器人仿真,形状记忆合金,机器人,仿蚯蚓,控制系统,实时仿真,两足步行,类人型机器人,面向对象,压电,遗...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]刘方湖,马培荪,储金荻,包志军.带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究[J]机械工程学报.2000,(11)
[2]包志军,马培荪,仝建刚,王春雨.人行走速度规律的实验研究[J]实验室研究与探索.2000,(06)
[3]姜山,程君实,陈佳品,包志军,马培荪.基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计[J]机器人.2001,(01)
[4]包志军,马培荪,王春雨,王建滨,姜山.用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨[J]上海交通大学学报.2001,(01)
[5]包志军,马培荪,姜山,程君实,王春雨.从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题[J]机器人.1999,(04)
[6]马建旭,李明东,包志军,王爱平.仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统[J]上海交通大学学报.1999,(07)
[7]姜山,程君实,陈佳品,包志军.基于遗传算法的两足步行机器人步态优化[J]上海交通大学学报.1999,(10)
[8]姜山,程君实,包志军.面向对象机器人实时仿真系统的实现[J]上海交通大学学报.1999,(11)
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