董庆雷
【姓名】 董庆雷
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自重构,模块化机器人,运动,结构紧凑,同步带轮,驱动电动机,设计开发,工作原理,通信,传感器检测,模块设计,上轴,机械传动装置,雌雄同体,控制元,旋转面,中心体,作用,相邻,减速器,
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]董庆雷;费燕琼;.一种新型自重构模块的设计[J]机电一体化.2006,(01)
[2]费燕琼;董庆雷;夏平;.自重构自修复机械系统的模块设计与描述[J]上海交通大学学报.2006,(03)
[3]费燕琼,董庆雷,赵锡芳.自重构模块化机器人的结构[J]上海交通大学学报.2005,(06)
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