丁希仑
【姓名】 丁希仑
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性臂,有限元,动力学,臂杆,建模方法,机器人,动力学建模,建模,集中参数系统,端结点,挠度,集中质量,坐标变换,结点,动力学方程,数系统,广义坐标,机器人研究,位移模式,振动方程,
【工作单位】 上海机器人研究所
【曾工作单位】 上海机器人研究所;
【所在地域】
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[1]王树国，丁希仑，蔡鹤皋.机器人柔性臂动力学有限元建模方法的研究[J]哈尔滨工业大学学报.1997,(01)
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