张纪元
【姓名】 张纪元
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;数学;自动化技术;
【研究方向】 计算机构学和机器人机构学
【发表文献关键词】 机构学,同伦,门座式起重机,对重,极限位置,分解法,非线性方程组,优化方法,机构,同伦法,结式,多项式解,多项式,方程,机构学,格鲁布纳基,方程组,臂架,多项式方程组,结式消元,多项式,线性问题,不平...
【工作单位】 上海海运学院
【曾工作单位】 上海海运学院;
【所在地域】 上海
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[1]张纪元,汪萍锋,李学领.求解多项式方程组的综合消元法[J]上海海运学院学报.2003,(03)
[2]汪萍锋,张纪元.空间连杆机构装配构形的建模及求解[J]上海海运学院学报.2003,(04)
[3]张涛,王林泉,张纪元.机构学及其在手指语合成中的应用[J]计算机工程.2005,(15)
[4]张纪元,牛志纲.三级三序组的类型及其装配构形[J]南京理工大学学报.2000,(02)
[5]张纪元.机构学中非线性问题的解法述评[J]上海海运学院学报(工学院论文专辑).2000,(04)
[6]梁承姬,张纪元.机械式减摇机构的动力学模型及其数值计算[J]上海海运学院学报(工学院论文专辑).2000,(04)
[7]张纪元,牛志纲,吴钢.机构极限位置的多项式解[J]南京理工大学学报(自然科学版).2001,(06)
[8]张纪元,李春木.确定门机对重的动态优化法[J]上海海运学院学报.2001,(04)
[9]张纪元,李波,汪萍锋.m≥n的结式消元法[J]南京理工大学学报(自然科学版).2002,(02)
[10]张纪元,汪萍锋,李波.改进格鲁布纳基法[J]上海海运学院学报.2002,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]张纪元;杨廷力;杭鲁滨;.用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[2]牛志纲;张纪元;吴钢;.按急回特性设计机构的多项式方法[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[3]李学领;江帅;张纪元;.双自由度平面机器人的设计与轨迹控制[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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