学者知网节

【姓名】	杨扬
【职称】	讲师;
【研究领域】	自动化技术;机械工业;船舶工业;
【研究方向】	特种机器人、仿生机器人、执行器
【发表文献关键词】	目标冲突,房产投资,中国货币政策,内在冲突,贷款利率,货币供应量,货币政策,货币需求函数稳定性,长期货币需求,短期动态货币需求,国际资本流动,外生性,中央银行,博弈论,固定汇率制度,货币总量目标制,货...
【工作单位】	上海大学
【曾工作单位】	上海大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到19篇

[1]徐子力;彭涛;杨扬;钟宋义;.重力补偿型冗余机械臂的逆运动学[J]上海大学学报(自然科学版).2025,(06)

[2]丁卫;郑云;钟宋义;杨扬;.基于循环神经网络的2-DOF软体机械臂运动建模与控制[J]上海大学学报(自然科学版).2024,(03)

[3]杨毅;王舜;徐佳;郑华勇;赵永健;杨扬;.空间非合作目标捕获后的基座无扰轨迹跟踪控制方法[J]上海大学学报(自然科学版).2023,(03)

[4]杨扬;.“机器人时代”通识教育课程建设实践与思考[J]电气电子教学学报.2022,(03)

[5]杨扬;齐宇燕;王舜;赵永健;钟宋义;.面向沙土环境的仿生软体机器人及交互力学模型[J]上海大学学报(自然科学版).2022,(04)

[6]杨扬;赵润禾;李天波;赵永健;齐宇燕;钟宋义;.面向小孔径T形管道的气动软体机器人转向策略[J]上海大学学报(自然科学版).2022,(05)

[7]翁磊;杨扬;钟雨轩;.多无人艇协同遍历路径规划算法[J]水下无人系统学报.2020,(06)

[8]何世洋;杨扬;李志立;张继业;王晨阳;张文清;骆军;.一种通用的块体热电材料高通量实验筛选策略（英文）[J]Science China Materials.2021,(07)

[9]孙雨阳;罗均;刘娜;杨扬;孙翊;.基于光诱导电聚合的IgG/PEGDA复合水凝胶微结构的图形化加工方法[J]上海大学学报(自然科学版).2020,(05)

[10]刘娜;杜盼盼;杨扬;李小毛;.基于微流控技术的外泌体分离方法的研究进展[J]生物技术通报.2019,(01)

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