柯显信
【姓名】 柯显信
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;无机化工;
【研究方向】 仿人机器人
【发表文献关键词】 欠自由度机器人,虚拟关节法,运动学逆解,双足机器人,步行运动参数,单足支撑,步态规划,上楼梯,零力矩点,两足步行机器人,神经网络,小波数值方法,数值流形方法,ZMP点,无网格法,两足机器人,断裂力学,...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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[1]柯显信;刘朋;.人体穴位定位的文献综述[J]工业控制计算机.2026,(05)
[2]罗纳多;柯显信;朱泽炜;刘朋;.一种基于机器视觉的烹饪机器人食材抓取模块的设计[J]工业控制计算机.2026,(06)
[3]朱泽炜;柯显信;罗纳多;刘朋;.基于LoRA Plus的DeepSeek大模型烹饪技法微调研究[J]计量与测试技术.2025,(10)
[4]曹斌;柯显信;白姣姣;.具有个人信息的对话生成模型研究[J]计算机应用与软件.2021,(02)
[5]杨德志;柯显信;余其超;杨帮华;.基于RCNN的问题相似度计算方法[J]计算机工程与科学.2021,(06)
[6]白姣姣;柯显信;曹斌;.基于注意力机制的视觉问答任务研究[J]计算机应用与软件.2020,(10)
[7]柯显信;张文朕;罗志通;温雷;.仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究[J]现代电子技术.2018,(24)
[8]温雷;柯显信;曹斌;白姣姣;.SHFR-Ⅲ仿人机器人的情感分析及对话系统[J]工业控制计算机.2019,(01)
[9]柯显信;张文朕;杨阳;温雷;.仿人机器人多传感器定位系统[J]浙江大学学报(工学版).2018,(07)
[10]温雷;杨秀君;邱本锐;柯显信;.仿人头部机器人语音与口形研究[J]计算机仿真.2018,(09)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]柯显信.仿人形机器人双足动态步行研究[D].上海大学.2005
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