宋增来
【姓名】 宋增来
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 建模,机器人动力学,仿真,Matlab,Simulink,自由度,动力学模型,实时检测,机器人运动学,机械手,关节点,末端执行器,机器人教学,运动轨迹,方法建立,数学模型,动态演示,加速度,雅可比矩阵...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】 上海
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[1]宋增来;陈振华;.N自由度机器人仿真的实现[J]计算机工程与设计.2006,(24)
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