沈坚
【姓名】 沈坚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 六足机器人,运动学建模,运动仿真,球形壁面爬行机器人,运动学分析,动坐标系,机器人,滑块,坐标系,运动学,右手规则,运动学模型,上海大学,学正,逆问题,机械电子,垂直壁面爬行机器人,万向轮式移动机器人...
【工作单位】 上海大学
【曾工作单位】 上海大学;
【所在地域】
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[1]王永贞,沈坚,谈士力.球形壁面爬行机器人的运动学分析与仿真[J]机电一体化.2001,(05)
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