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【姓名】	王国利
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;机械工业;力学;
【研究方向】	智能机器人及虚拟现实技术的研究工作
【发表文献关键词】	弹性机械手臂,逆动力学,建模与控制.,柔性机械臂,柔性机构,振动,高速运动控制,被动控制,动力学奇异性,主动控制,正则化方法,运动轨迹规划,振动控制,模态估计,模板函数,建模,病态行为,计算力矩,旋转...
【工作单位】	汕头大学
【曾工作单位】	汕头大学;
【所在地域】	天津汕头

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]郭雪梅,王国利,张宪民.柔性机械臂动力学奇异性渐近行为的比较研究[J]自动化学报.2000,(03)

[2]王国利,郭雪梅.柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究[J]汕头大学学报(自然科学版).1999,(01)

[3]王国利,郭雪梅,张宪民.柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究[J]应用基础与工程科学学报.1999,(04)

[4]王国利,卢桂章.弹性机械手臂的建模与控制[J]自动化学报.1996,(01)

[5]王国利.柔性机械臂正则化逆动力学的有理分式模型[J]中国科学E辑:技术科学.1998,(05)

[6]郭雪梅,王国利,张宪民.柔性机械臂逆动力学的病态渐近行为[J]机械科学与技术.1998,(03)

[7]张宪民,郭雪梅,徐杜,王国利,倪振华.柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题[J]机械科学与技术.1998,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到3篇

[1]王国利;.柔性机械臂内动力学因果与反因果的对分研究[A].面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）.1999-10-18

[2]王国利;.柔性机械臂的正则化轨迹规划方法[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01

[3]王国利;郭雪梅;张宪民;.柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究[A].1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1998-05-01

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