吉晓民
【姓名】 吉晓民
【职称】
【研究领域】 机械工业;金属学及金属工艺;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 卸荷装置,刚体动力学,优化设计,机器人,机器人力,平衡方程式,坐标系,移动副,驱动力,递推公式,弹簧,力矩,大臂,力矩矢量,静力平衡方程,重力,转动副,加速度,载荷,力和力矩,
【工作单位】 陕西机械学院
【曾工作单位】 陕西机械学院;
【所在地域】 西安
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[1]齐维浩;吉晓民;.机器人动力学分析的结构模块矩阵法[J]西安理工大学学报.1988,(01)
[2]吉晓民,齐维浩.机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计[J]机器人.1989,(01)
[3]齐维浩;吉晓民;陈存运;.滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法[J]西安理工大学学报.1990,(01)
[4]吉晓民;.平面轮廓插补的新方法及其数控加工编程[J]西安理工大学学报.1992,(03)
[5]董仲元,吉晓民,吕传毅.近年来国际设计方法学研究的发展[J]机械设计.1993,(06)
[6]吉晓民;.平面零件的CAD及数控加工编程系统[J]机械与电子.1993,(01)
[7]刘缠牢;吉晓民;董仲元;.一种自由曲面设计和数控加工编程的方法[J]西安工业大学学报.1993,(03)
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