郭宗和
【姓名】 郭宗和
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;汽车工业;
【研究方向】 机器人机构学和变胞机构学等方面的研究
【发表文献关键词】 运动学,动力学,推拿手法,特征分析,并联机构,仿真,影响系数,坐标测量机,精度研究,标定,中医推拿,三自由度,自由度数,位置反解,三角形平台,坐标变换,投影,少自由度并联机器人,运动分析,仿真模型,并...
【工作单位】 山东理工大学
【曾工作单位】 山东理工大学;
【所在地域】 山东淄博
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[1]李瑞先;郭宗和;.水下变自由度变胞机构结构及应用研究[J]山东理工大学学报(自然科学版).2023,(03)
[2]张裕晨;高坤明;路艳玲;郭宗和;马驰骋;.基于正交试验法整定主动悬架PID控制器参数[J]山东理工大学学报(自然科学版).2021,(01)
[3]马驰骋;胡帅钊;高坤明;张春林;郭宗和;.含变质量负载的双连杆机械臂振动控制[J]动力学与控制学报.2021,(02)
[4]于慧;郭宗和;秦志昌;.基于改进人工势场的智能车动态避障算法[J]山东理工大学学报(自然科学版).2021,(04)
[5]曹利民;王伟;郭宗和;.一种拱形线性压电作动器的作动特性分析[J]山东理工大学学报(自然科学版).2021,(04)
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[7]王伟;郭宗和;秦志昌;.某行星齿轮减速器多齿啮合动力学特性研究[J]山东理工大学学报(自然科学版).2021,(06)
[8]郭宗和;高坤明;马驰骋;秦志昌;.专业学位研究生企业实践质量评估体系研究[J]山东农业工程学院学报.2019,(11)
[9]李丽君;郭宗和;焦学健;.参与教学科研课题对学生学术能力的提升研究[J]教育教学论坛.2020,(07)
[10]李丽君;郭宗和;焦学健;.基于科研团队信息化管理的研究生学术能力培养研究[J]教育教学论坛.2020,(08)
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[1]马驰骋;邵明玉;郭宗和;荆栋;刘灿昌;.变质量-机械臂结构动力学特性分析[A].第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集.2017-10-20
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