杨明
【姓名】 杨明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;矿业工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 煤矿机器人,煤矿井,机器人,喷浆机器人,煤矿,优化设,结构与控制,工业机器人,结构设,机器人大臂,程序失控,运动轨迹,喷浆,微机应用系统,机器人结构,大臂,必要性,枪杆,主从控制,失控,干扰,苏学,防...
【工作单位】 山东矿业学院
【曾工作单位】 山东矿业学院;
【所在地域】 山东济南
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中国期刊全文数据库    共找到9篇
[1]苏学成，樊炳辉，李贻斌，杨明，逄振旭.试论煤矿机器人的研究与开发[J]机器人.1995,(02)
[2]樊炳辉，逄振旭，苏学成，李贻斌，杨明，徐国华.一种机器人大臂结构的优化设计[J]机器人.1995,(06)
[3]苏学成，李贻斌，樊炳辉，杨明，逄振旭.煤矿井下机器人结构与控制的若干问题[J]煤炭学报.1995,(05)
[4]樊炳辉，逢振旭，苏学成，李贻斌，杨明.煤矿井下机器人结构设计[J]中国机械工程.1995,(05)
[5]孔蕙,徐国华,李贻斌,杨明.微机应用系统程序失控的若干防护措施[J]工业控制计算机.1996,(05)
[6]徐国华,李贻斌,孔惠,杨明.微机应用系统程序失控的若干防护措施[J]电子技术应用.1997,(06)
[7]樊炳辉,苏学成,逄振旭,李贻斌,杨明.遥控主从与自动轨迹控制喷浆机器人[J]矿山机械.1997,(09)
[8]李贻斌,范永,苏学成,樊炳辉,杨明,逄振旭.PJR-2喷浆机器人的设计与实现[J]高技术通讯.1997,(04)
[9]逢振旭,樊炳辉,李贻斌,杨明.煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计[J]煤矿自动化.1998,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;.基于神经元的参数自学习PID控制器[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[2]徐国华;杨明;李贻斌;孔蕙;樊炳辉;陈水利;.具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的研究与实现[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01
[3]范永;李贻斌;苏学成;杨明;陈永利;.基于F数和插值原理的模糊神经控制器[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
[4]杨明;苏学成;李贻斌;樊炳辉;逢振旭;.一种机器人关节控制系统研究[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
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