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宋锐
【姓名】
宋锐
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】
移动机器人
【发表文献关键词】
LM628,移动机器人,喷浆机器人,高速串口,控制器,可靠性设计,VC++6.0,控制系统,自动规划,Agent,机器人,仲裁器,惯性导航系统,伺服控制器,多线程,动态集中,车辆动态,多智能体系统,码...
【工作单位】
山东大学
【曾工作单位】
山东大学;
【所在地域】
济南
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
4
/
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1
7
427
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到45篇
[1]黄赛珂;周风余;朱振威;王超群;宋锐;.
基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法
[J]机器人.2026,(01)
[2]郑玉坤;孙如月;李凤鸣;刘义祥;李东广;宋锐;.
液压机械臂集中式驱控系统研究与应用
[J]吉林大学学报(工学版).2024,(11)
[3]宋锐;姬锋军;宋举星;韩吉田;.
基于太阳能制氢和高温质子交换膜燃料电池的冷热电联供系统性能分析
[J]山东科学.2022,(06)
[4]宋洁心;付天宇;李凤鸣;宋锐;李贻斌;.
基于延展性的机器人面料缝制张力预测方法
[J]纺织学报.2022,(12)
[5]杜付鑫;张体冲;李倩倩;宋锐;.
脊柱手术机器人研究进展
[J]山东大学学报(医学版).2023,(03)
[6]朱万超;宋鑫华;葛艺;宋锐;韩吉田;.
质子交换膜燃料电池/直接接触式膜蒸馏分布式联产系统性能
[J]农业工程学报.2022,(01)
[7]崔涛;李凤鸣;宋锐;李贻斌;.
基于多约束条件的机器人抓取策略学习方法
[J]控制与决策.2022,(06)
[8]付天宇;李凤鸣;崔涛;宋锐;王艳红;.
基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统
[J]机器人.2022,(03)
[9]于金鹏;张雪波;宋锐;穆朝絮;张秀宇;.
智能控制及其在复杂机电系统的应用专题序言
[J]控制工程.2022,(05)
[10]刘松;柴汇;李贻斌;宋锐;李剑;荣学文;付鹏;刘建利;侯晋冕;胡加银;.
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
[J]机器人.2022,(06)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到2篇
[1]宋锐.
基于太阳能制氢的HT-PEMFC/GT/ORC冷热电联供系统特性研究
[D].山东大学.2022
[2]宋锐.
最佳去噪几何矩采样车道检测算法
[D].山东大学.2018
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中国重要会议全文数据库
共找到3篇
[1]杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;.
车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真
[A].2009中国控制与决策会议论文集(2).2009-06-17
[2]杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;.
无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真
[A].2009中国控制与决策会议论文集(1).2009-06-17
[3]李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;.
基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划
[A].第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集.2005-08-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
彭商贤
河北工业大学
司现军
北京科技大学
孙云秀
长春工业大学
谭思书
长春工业大学
王栋耀
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徐宏
河北工业大学
段萍
河北工业大学
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河北工业大学
池瑞楠
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
郑爱静
山东大学
1
李贻斌
山东大学
9
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1
牛君
山东大学
2
周风余
山东大学
3
肖海荣
山东交通学院
3
杨福广
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1
李贻斌
天津大学
1
王睿
北京航空航天大学
1
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1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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南京理工大学
2
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南京理工大学
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尤建洁
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
和卫星
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