俞辉
【姓名】 俞辉
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;数学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 非线性系统的智能控制方面的研究
【发表文献关键词】 混沌系统,间接自适应控制,模糊系统,Simulink,隶属函数,间接自适应,模糊控制器,多agent系统,自适应控制,模糊控制,协调控制,非线性系统,镇定控制器,离散时间,部分稳定性,非线性反馈控制,...
【工作单位】 三峡大学
【曾工作单位】 三峡大学;
【所在地域】 湖北宜昌
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[1]程玉娟;俞辉;.多智能体切换网络自适应组一致性[J]计算机工程与应用.2017,(11)
[2]俞辉;杨臻豪;奉继明;瞿少成;.椭圆型偏微分方程的三角形单元有限元的数值解法[J]华中师范大学学报(自然科学版).2016,(04)
[3]吴正平;唐念;陈永亮;喻高明;俞辉;.基于改进人工势场法的AUV路径规划[J]化工自动化及仪表.2014,(12)
[4]辜继明;俞辉;瞿少成;.Sobolev方程的半有限元方法[J]华中师范大学学报(自然科学版).2015,(03)
[5]吴正平;陈永亮;唐念;俞辉;.基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计[J]三峡大学学报(自然科学版).2014,(02)
[6]蹇继贵;俞辉;罗海庚;廖晓昕;.两个刚体角速度运动的部分同步[J]华中科技大学学报(自然科学版).2006,(09)
[7]程磊;俞辉;吴怀宇;王永骥;.一类有序化多移动机器人群集运动控制系统[J]控制理论与应用.2008,(06)
[8]俞辉;蹇继贵;吴正平;.异构智能群体跟踪控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2008,(08)
[9]吴正平;俞辉;王仁明;.具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2008,(10)
[10]俞辉,郭祖胜.一类混沌系统的自适应模糊控制器设计[J]三峡大学学报(自然科学版).2003,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]余愚;沈艳军;俞辉;.永磁同步电机伺服系统采样量化H_∞控制[A].第36届中国控制会议论文集（B）.2017-07-26
[2]俞辉;蹇继贵;.多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[3]俞辉;.一类混沌系统的自适应模糊控制[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01
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