倪元华
【姓名】 倪元华
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学、随机H
【发表文献关键词】 神经网络控制器,机器人,鲁棒控制,奇异摄动理论,机器人操作手,电驱动机器人,神经网络控制,奇异摄动系统,柔性关节,跟踪误差,轨迹跟踪控制,最终一致有界,稳定性分析,电驱动刚性机器人,动力学模型,边界层...
【工作单位】 曲阜师范大学
【曾工作单位】 曲阜师范大学;
【所在地域】 曲阜
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[1]倪元华;刘进龙;袁会娟;.机器人鲁棒神经网络轨迹跟踪控制[J]曲阜师范大学学报(自然科学版).2006,(04)
[2]彭济根;倪元华;乔红;.柔性关节机操手的神经网络控制[J]自动化学报.2007,(02)
[3]倪元华;桂克锋;.基于奇异摄动理论的电驱动机器人神经网络控制[J]工程数学学报.2007,(02)
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