张楫
【姓名】 张楫
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 步态规划,逆运动学,RoboCup,参考点,直角三角形,机器学习,圆模型,步态参数,同心圆,行走,机器人足球赛,运动轨迹,肩关节,轨迹曲线,站立位,圆弧型,前臂,着地点,坐标系,四足机器人,
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]苏学敏;赵明国;张楫;董浩;.被动行走周期性步态不动点搜索的新算法[J]清华大学学报(自然科学版).2009,(08)
[2]张楫;赵明国;董浩;.基于圆弧模型的四足机器人步态规划[J]机器人.2006,(05)
[3]张楫;赵明国;董浩;.基于遗传算法的四足机器人行走步态规划[J]计算机工程.2007,(17)
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