张志献
【姓名】 张志献
【职称】 高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;矿业工程;
【研究方向】 特种机器人和智能机器人的机构设计与研究
【发表文献关键词】 遗传算法,数值优化,喷浆,喷浆机器人,大型喷浆机器人,优化,油缸,联动机构,约束条件,发展,大臂,注浆,喷浆机械手,中空锚杆,纵向进给,机器人,喷枪,结构设计,山东科技大学,复合形法,机械手,遗传优化...
【工作单位】 山东科技大学
【曾工作单位】 山东科技大学;
【所在地域】 山东青岛
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[1]王森;张志献;赵沛洲;李京敏;赵晨;.基于改进果蝇算法的冗余机械臂逆运动学分析[J]机械设计与研究.2022,(05)
[2]景毅;张志献;于汝;.煤仓清堵机器人的控制系统设计[J]煤矿机械.2019,(06)
[3]黄梁松;李玉霞;张志献;朱苏宁;.基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计[J]微特电机.2015,(12)
[4]王传江;孙秀娟;樊炳辉;张志献;江浩;.假肢机器人实验平台设计[J]电气电子教学学报.2015,(06)
[5]黄梁松;李玉霞;张志献;朱苏宁;.基于三相独立H桥的电压空间矢量PWM控制方法[J]微特电机.2015,(09)
[6]江浩;王传江;张志献;吴建;.一种小口径井下救援机器人系统设计[J]山东科技大学学报(自然科学版).2014,(04)
[7]王传江;孙秀娟;尹翠霞;张志献;孙晓红;.深井救援机器人及其驱动控制[J]消防科学与技术.2009,(11)
[8]张志献;杨俊卿;刘明;苏学成;.大型油罐蠕动式喷涂机器人[J]机械设计.2009,(11)
[9]王传江;张志献;孙秀娟;尹翠霞;江浩;.小口径深井落井救援机器人设计[J]矿山机械.2010,(02)
[10]张志献;刘明;杨俊卿;苏学成;.洞库油罐除锈、喷漆机器人的研制[J]机械设计与研究.2006,(03)
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