杨福广
【姓名】 杨福广
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;
【研究方向】 机器人控制
【发表文献关键词】 导航,移动机器人,多传感器,数据融合,移动式机器人,机器人,80C196KC单片机,路径,Agent,VB6.0,插补算法,障碍物,串行通信,控制器,轮式移动机器人,里程计,轨迹规划,数据处理,机器人...
【工作单位】 山东科技大学
【曾工作单位】 山东科技大学;
【所在地域】 济南
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[1]杨福广,周风余,侯宏光.全方位轮式移动机器人控制器设计与实现[J]系统工程与电子技术.2003,(02)
[2]杨福广,尹占芳,侯宏光.网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统[J]系统工程与电子技术.2003,(08)
[3]杨福广,周风余,尹占芳.WINDOWS98下PC机与多个单片机的串行通信[J]山东科技大学学报(自然科学版).2003,(01)
[4]周凤余,杨福广,刘明,张志献,宋锐,李贻斌.基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[J]山东科技大学学报(自然科学版).2003,(02)
[5]肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广.基于多传感器数据融合的移动机器人导航[J]潍坊高等专科学校学报.2000,(04)
[6]肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广.基于多传感器数据融合的移动机器人导航[J]系统工程与电子技术.2001,(07)
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