樊炳辉
【姓名】 樊炳辉
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 机器人,喷浆工艺,设计,可靠性,ADAMS,UG,动力学分析,仿真分析,移动机器人,工作空间,灵活度,分析,性能,联合仿真,MATLAB,电控系统,恶劣环境,喷射混凝土,喷浆机器人,油缸,液压系统,喷...
【工作单位】 山东科技大学
【曾工作单位】 山东科技大学;
【所在地域】 山东青岛
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[1]樊炳辉;宗亚伟;高圣志;王凯;.智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计[J]机械设计与制造.2018,(02)
[2]樊炳辉;秦波;宗亚伟;王凯;.仿鱼形水下机器人推进装置优化设计[J]机床与液压.2018,(03)
[3]樊炳辉;付秀强;高圣志;宗亚伟;.管外行走机器人抱紧机构的优化设计[J]机械设计与制造.2018,(11)
[4]樊炳辉;王鑫;王传江;张森;卢凤;.非结构化助老助残机械手对目标识别定位系统的研究[J]科学技术与工程.2017,(01)
[5]樊炳辉;刘圭圭;王传江;贾朝川;李安花;张凯丽;.基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究[J]现代电子技术.2017,(02)
[6]李镇;樊炳辉;王鑫;于连波;王传江;孙石兴;.基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法[J]机器人.2017,(01)
[7]王传江;李鑫;樊炳辉;.基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略[J]科学技术与工程.2017,(02)
[8]樊炳辉;卢凤;王鑫;刘圭圭;.智能上假肢特定人语音识别系统实现[J]计算机工程与设计.2017,(06)
[9]王传江;孙秀娟;樊炳辉;张志献;江浩;.假肢机器人实验平台设计[J]电气电子教学学报.2015,(06)
[10]樊炳辉;张凯丽;王传江;刘圭圭;张芳丽;.基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计[J]电子技术应用.2016,(05)
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[1]樊炳辉.RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D].山东科技大学.2007
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[1]樊炳辉.多自由度机器人假肢实用化关键技术研究[A].山东科技大学.项目经费 6万元.2009-03-31.资助文献数 0
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