夏凯
【姓名】 夏凯
【职称】
【研究领域】 自动化技术;石油天然气工业;地质学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 稠度,视觉反馈,混凝土搅拌,自适应控制,预加水,装配机器人,路径规划,摄象机,工作空间,离线辨识,机器人,神经网络,终值,手爪,在线辨识,测井信号,障碍物,光纤传象束,机器人路径规划,补加水,取物,混...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]陈锡民,徐文立,焦龙,夏凯.基于知识的井间油层连通自动对比系统[J]清华大学学报(自然科学版).1999,(07)
[2]夏凯，陈崇端，洪涛，徐文立.补偿机器人定位误差的神经网络[J]机器人.1995,(03)
[3]陈锡民,徐文立,夏凯.基于地层一致性检验的测井信号地层自动对比算法[J]石油地球物理勘探.1998,(06)
[4]陈锡民,夏凯,徐文立.一种基于小波变换的测井信号自动对比算法[J]石油物探.1998,(01)
[5]夏凯;梁任秋;.可控硅整流装置中检测电流用三相电流互感器[J]电气传动.1981,(02)
[6]夏凯;张乃尧;.反馈控制系统调节器参数的计算机辅助设计[J]电气传动.1981,(06)
[7]韩曾晋,夏凯,曹慈惠,刘钟.混凝土搅拌过程的辨识和自适应控制[J]控制理论与应用.1984,(04)
[8]吕林;田茂;周创世;夏凯;李鹤轩;.机器人触觉矩阵及其对物体特征的辨识[J]机械工业自动化.1986,(04)
[9]夏凯,于晓林,吕林.装配机器人的光导-摄象机视觉反馈[J]机器人.1987,(04)
[10]吕林;顾振国;夏凯;.计算机图形输入及其在装配机器人上的应用[J]机械工业自动化.1987,(04)
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