唐晓强
【姓名】 唐晓强
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 并联机器人
【发表文献关键词】 混联机床,并联机床,速度,标定,尺度设计,作业空间,静刚度,主动反射面,并联机构,误差补偿,输出率,球面射电望远镜,轨迹跟踪控制,标定试验,机床设计,支链,速度特性,制造与维修,三自由度,运动学分析,...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到48篇
[1]李国通;李昕;李政清;唐晓强;秦建军;.索驱动腕康复机器人构型设计及运动性能分析[J]清华大学学报(自然科学版).2026,(02)
[2]徐思源;王禹衡;唐晓强;王哲然;.2种水运仪象台枢轮复原方案的受力分析[J]清华大学学报(自然科学版).2024,(03)
[3]武昊;李国通;李东兴;唐晓强;.基于变推进力的水下近端索驱动机器人结构设计及工作空间分析[J]清华大学学报(自然科学版).2024,(10)
[4]唐晓强;王禹衡;侯森浩;黄伟;隋毅;.索驱动机构在航天工程领域的应用综述[J]实验技术与管理.2023,(01)
[5]李东兴;侯森浩;孙海宁;黎帆;唐晓强;.航天降落伞撕裂带测试装置及其动态索力响应特性[J]清华大学学报(自然科学版).2023,(03)
[6]黎帆;李东兴;王殿君;陈亚;唐晓强;.基于欠驱动并联索机构的肩关节助力外骨骼[J]清华大学学报(自然科学版).2022,(01)
[7]李政清;侯森浩;韦金昊;唐晓强;.面向仓储物流的平面索并联机器人视觉自标定方法[J]清华大学学报(自然科学版).2022,(09)
[8]侯森浩;唐晓强;孙海宁;崔志伟;王殿君;.面向航天器分离的高速索力传递特性[J]清华大学学报(自然科学版).2021,(03)
[9]孙海宁;唐晓强;王晓宇;崔志伟;侯森浩;.基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究[J]机械工程学报.2019,(11)
[10]田斯慧;唐晓强;代海林;李煜琦;.基于摩擦力的机械臂零重力系统卸载性能[J]清华大学学报(自然科学版).2019,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]王晓宇;王祥;孙海宁;唐晓强;.基于绳索的航天器大型柔性支撑结构的振动抑制技术研究[A].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018-11-23
[2]段广洪;唐晓强;林春深;.可重构并联装备[A].2005年中国机械工程学会年会论文集.2005-11-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]杨合;陈新;杨建军;江志斌;谢庆生;刘心报;唐晓强;高亮;.制造系统建模与优化[A].北京航空航天大学;清华大学;合肥工业大学;上海交通大学;华中科技大学;贵州大学;西北工业大学;广东工业大学;.项目经费 400万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]唐晓强;.大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究[A].清华大学;.项目经费 25万元.2006-03-27.资助文献数 4 篇
[3]唐晓强.刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究[A].清华大学.项目经费 36万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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