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宋亦旭
【姓名】
宋亦旭
【职称】
讲师;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;无线电电子学;
【研究方向】
机器人控制技术
【发表文献关键词】
人工情感,拟人机器人,控制体系结构,移动机器人,轮式移动机器人,跟踪控制,体系结构,实时速度,硅片预对准,压电马达控制,圆拟合算法,缺口检测,估计方法,情感状态,直线永磁同步电动机,运动控制,推力波动...
【工作单位】
清华大学
【曾工作单位】
清华大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
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16
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8994
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到26篇
[1]张少辉;亓玉浩;翟方文;吕洪波;宋亦旭;.
基于冗余距离筛选的UWB定位优化方法
[J]清华大学学报(自然科学版).2022,(05)
[2]郑浩贤;方斌;孙富春;宋亦旭;闫俊霞;.
基于气囊结构的腱驱灵巧手
[J]机械传动.2022,(11)
[3]彭秋辰;宋亦旭;.
基于Mask R-CNN的物体识别和定位
[J]清华大学学报(自然科学版).2019,(02)
[4]郑树琳;宋亦旭;孙晓民;.
离子刻蚀工艺表面演化仿真的三维元胞模型
[J]高技术通讯.2013,(11)
[5]高扬福;孙晓民;宋亦旭;阮聪;.
结合实际刻蚀数据的离子刻蚀产额优化建模方法
[J]物理学报.2014,(24)
[6]杨宏军;宋亦旭;贾培发;.
模拟离子刻蚀过程3维表面演化方法
[J]清华大学学报(自然科学版).2014,(10)
[7]阮聪;孙晓民;宋亦旭;.
元胞方法与蒙特卡洛方法相结合的薄膜生长过程模拟
[J]物理学报.2015,(03)
[8]高扬福;宋亦旭;孙晓民;.
基于刻蚀速率匹配的离子刻蚀产额优化建模方法
[J]物理学报.2014,(04)
[9]刘璇;葛婕;杨轶;宋亦旭;任天令;.
Feature Scale Simulation of PECVD of SiO_2 in SiH_4/N_2O Mixture
[J]Plasma Science and Technology.2014,(04)
[10]王建伟;宋亦旭;任天令;李进春;褚国亮;.
F等离子体刻蚀Si中Lag效应的分子动力学模拟
[J]物理学报.2013,(24)
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中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]刘佳;阎军;戴忠玲;宋亦旭;.
C_4F_8/AR混合气体刻蚀SiO_2的多目标优化研究
[A].中国力学大会-2015论文摘要集.2015-08-16
[2]谈黎;宋亦旭;贾培发;.
微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模
[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[3]杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;.
基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化
[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[4]毛勇;王家廞;贾培发;柳宁;杨泽红;宋亦旭;.
半被动双足机器人的机械参数优化设计
[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]宋亦旭;.
面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究
[A].清华大学;.项目经费 23万元.2008-03-20.资助文献数
0
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
尹挥戈
长沙理工大学
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵雁南
清华大学
1
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哈尔滨工业大学
1
荣伟彬
哈尔滨工业大学
1
孙立宁
哈尔滨工业大学
1
乔遂龙
哈尔滨工业大学
1
王春洪
清华大学
1
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1
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5
谈大龙
中国科学院沈阳自动化研究...
1
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清华大学
1
柳宁
清华大学
1
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清华大学
1
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张翔宇
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4
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中国科学技术大学
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中国科学技术大学
4
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中国电子科技集团第四十五...
4
朱煜
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尹文生
清华大学
5
段广洪
清华大学
5
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
尹挥戈
长沙理工大学
1
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