苏学成
【姓名】 苏学成
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;矿业工程;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 喷浆,井下,喷浆机器人,机器人,模糊控制系,模糊算法,轨迹控制,四连杆,插值法,产品样机,枪杆,大臂,概率统计,煤矿,机器人技术,山东矿业,插值,模糊神经控制,误差分析,机器人手臂,喷枪,机器人专家,...
【工作单位】 山东矿业学院
【曾工作单位】 山东矿业学院;
【所在地域】 济南
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[1]李云江,樊炳辉,荣学文,苏学成.喷浆机器人机械结构设计与研究[J]新技术新工艺.2000,(01)
[2]李云江,樊炳辉,苏学成,荣学文.喷浆机器人液压系统的设计与研究[J]机床与液压.1999,(06)
[3]樊炳辉,李云江,江浩,荣学文,苏学成.让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进[J]矿山机械.1999,(03)
[4]李云江,樊炳辉,苏学成.喷浆机器人机械结构设计[J]矿山机械.1999,(08)
[5]李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成.移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J]系统工程与电子技术.1999,(09)
[6]李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成.移动机器人导航技术[J]山东矿业学院学报(自然科学版).1999,(03)
[7]翟延富，苏学成，李贻斌.集散式硫化监控系统软件设计[J]化工自动化及仪表.1994,(01)
[8]樊炳辉,苏学成,李贻斌,徐国华.井下喷浆机器人的运动仿真设计[J]矿山机械.1994,(12)
[9]樊炳辉，苏学成，李贻斌，徐国华.机器人手臂的新型弹簧平衡机构[J]中国机械工程.1994,(05)
[10]樊炳辉，苏学成，李贻斌，徐国华.运动仿真在结构设计中的应用[J]工程图学学报.1994,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]苏学成;李术才;李贻斌;樊炳辉;.地下大洞室或大断面隧道喷混凝土支护自动化技术及设备研究[A].第一届海峡两岸隧道与地下工程学术与技术研讨会论文集（下册）.1999-08-10
[2]李贻斌;苏学成;李洪亮;樊炳辉;杨明;逄振旭;.基于神经元的参数自学习PID控制器[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[3]范永;李贻斌;苏学成;李秀丽;.机器人神经-模糊控制器的设计[A].1997年中国控制会议论文集.1997-08-01
[4]范永;李贻斌;苏学成;杨明;陈永利;.基于F数和插值原理的模糊神经控制器[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
[5]杨明;苏学成;李贻斌;樊炳辉;逢振旭;.一种机器人关节控制系统研究[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
[6]李贻斌;苏学成;.机器人液压伺服系统的变结构控制系统设计[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
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