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王宝仁
【姓名】
王宝仁
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;金属学及金属工艺;无线电电子学;
【研究方向】
运动控制、网络控制与数控技术等
【发表文献关键词】
驱动空间,广义雅可比,仿真,清洗机器人,操作臂,操作空间,插补周期,插补误差,插补器,精插补,变速控制,机器人操作臂,数控伺服系统,速度控制,乘法器,伺服系统,连杆驱动,分频数,运动控制器,数字脉冲发...
【工作单位】
山东科技大学
【曾工作单位】
山东科技大学;
【所在地域】
山东青岛
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
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12
2
11
68
2677
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到19篇
[1]王宝仁;韩婷婷;王凯;.
基于增强拓扑神经演化强化学习的水面无人艇局部路径规划
[J]科学技术与工程.2020,(15)
[2]王宝仁;曹明瑞;.
基于RLS自适应滤波算法的广义互相关时延估计方法研究
[J]组合机床与自动化加工技术.2020,(06)
[3]王宝仁;宋洪亮;桑运晓;.
液压数据传输与测控系统实现
[J]机床与液压.2017,(22)
[4]王宝仁;王婕;韩文强;武洪恩;.
级联式多轴运动控制系统及其同步策略
[J]计算机集成制造系统.2017,(11)
[5]王宝仁;韩文强;.
级联式伺服脉冲发生器设计
[J]控制工程.2018,(04)
[6]王宝仁;李金松;吕国娜;董洁;.
基于Bresenham算法的快速直线脉冲增量插补算法
[J]机床与液压.2018,(20)
[7]王宝仁;曹金晓;李金松;.
级联式运动控制网络高精度同步策略
[J]组合机床与自动化加工技术.2017,(05)
[8]宋洪亮;王宝仁;.
基于MATLAB图像处理的弯管检测方法
[J]山东科技大学学报(自然科学版).2017,(03)
[9]王宝仁;胡晓琳;.
遗传算法解决多头动臂式贴片机的路径优化
[J]机械工程师.2015,(03)
[10]王宝仁;张会荣;李凤琴;刘晶晶;.
磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析
[J]煤矿机械.2013,(07)
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
姜年朝
贵州大学
陈传波
湖北大学
吴良美
安徽工业大学
翟唤春
北京航空航天大学
尚志刚
北京化工学院
韦骏
北京科技大学
何巍
长春理工大学
梁勇
成都气象学院
杨忠超
成都信息工程学院
陈艳
承德石油高等专科学校
张金贵
大连海运学校
孙永梅
大连铁道学院
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
张承瑞
山东大学
1
王婕
济南职业学院
2
史大光
山东科技大学
3
吕安涛
中国农业大学
1
王婕
济南机械职工大学
1
武洪恩
山东科技大学
2
张华宇
山东科技大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
李从心
上海交通大学
3
郭新贵
上海交通大学
3
邬义杰
浙江大学
5
潘敏
浙江大学
5
冷洪滨
浙江大学
5
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