刘华平
【姓名】 刘华平
【职称】 副研究员;副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能控制与机器人控制
【发表文献关键词】 多模型分解,极点配置,磁罗盘定位,内模控制,鲁棒模糊回归聚类算法,纯滞后,移动机器人,神经模糊,TS模型,并行分布式补偿,神经模糊系统,非线性系统,线性矩阵不等式,奇异摄动,同时镇定,自适应控制,部分...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[10]方斌;杜佳桐;刘华平;.“自动—自主—自我”是机器人进化发展路径？[J]科技导报.2025,(16)
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[3]刘元元;刘华平;高蒙;孙富春;孟丽霞;.GPU加速的在线K均值聚类粒子滤波跟踪算法[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
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[5]郭迪;孙富春;刘华平;黄文炳;.基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第三分册）.2013-08-24
[6]黄诚;刘华平;左小五;朱记全;胡才红;孙富春;.基于Kinect的人机协作[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）.2013-08-24
[7]胡叶楠;孙富春;刘华平;孙增圻;.自调整模糊控制器及其在飞机自动着陆纵向控制中的应用[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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[1]刘华平;.多时标Markov跳变系统的H无穷控制与滤波[A].清华大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 3 篇
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